- 为 Rust sensing server 增加空间布局配置入口,支持加载节点位置与语义区域定义,并扩展空间融合解释输出。 - 在 Docker 镜像中打包 config 目录,确保部署后可直接读取 spatial-layout.json。 - 修正 ESP32 显示界面中的节点编号来源,改为使用运行时 NVS 配置而非编译期常量。