feat: 增加空间布局配置与运行时节点标识联动

- 为 Rust sensing server 增加空间布局配置入口，支持加载节点位置与语义区域定义，并扩展空间融合解释输出。

- 在 Docker 镜像中打包 config 目录，确保部署后可直接读取 spatial-layout.json。

- 修正 ESP32 显示界面中的节点编号来源，改为使用运行时 NVS 配置而非编译期常量。

config/spatial-layout.json

@@ -0,0 +1,40 @@
+{
+  "nodes": [
+    {
+      "node_id": 1,
+      "label": "node-1",
+      "position": [0.65, 0.6, 0.9]
+    },
+    {
+      "node_id": 2,
+      "label": "node-2",
+      "position": [-0.7, 0.5, 1.23]
+    }
+  ],
+  "zones": [
+    {
+      "zone_id": "center",
+      "label": "center",
+      "center": [0.0, 0.0, 1.0],
+      "radius": 0.7
+    },
+    {
+      "zone_id": "entrance",
+      "label": "entrance",
+      "center": [1.0, -0.2, 1.0],
+      "radius": 0.8
+    },
+    {
+      "zone_id": "left-closet",
+      "label": "left closet",
+      "center": [-1.5, -0.5, 1.0],
+      "radius": 0.8
+    },
+    {
+      "zone_id": "behind-closet",
+      "label": "behind closet",
+      "center": [0.0, -1.5, 1.0],
+      "radius": 0.55
+    }
+  ]
+}

docker/Dockerfile.rust

@@ -32,6 +32,7 @@ COPY --from=builder /build/target/release/sensing-server /app/sensing-server
 
 # Copy UI assets
 COPY ui/ /app/ui/
+COPY config/ /app/config/
 
 # HTTP API
 EXPOSE 3000

firmware/esp32-csi-node/main/display_ui.c

@@ -7,6 +7,7 @@
  */
 
 #include "display_ui.h"
+#include "nvs_config.h"
 #include "sdkconfig.h"
 
 #if CONFIG_DISPLAY_ENABLE
@@ -20,6 +21,7 @@
 #include "edge_processing.h"
 
 static const char *TAG = "disp_ui";
+extern nvs_config_t g_nvs_config;
 
 /* ---- Theme colors ---- */
 #define COLOR_BG        lv_color_make(0x0A, 0x0A, 0x0F)
@@ -347,11 +349,7 @@ void display_ui_update(void)
     {
         char buf[48];
 
-#ifdef CONFIG_CSI_NODE_ID
-        snprintf(buf, sizeof(buf), "Node: %d", CONFIG_CSI_NODE_ID);
-#else
-        snprintf(buf, sizeof(buf), "Node: --");
-#endif
+        snprintf(buf, sizeof(buf), "Node: %d", g_nvs_config.node_id);
         lv_label_set_text(s_sys_node, buf);
 
         snprintf(buf, sizeof(buf), "Heap: %lu KB free",